关键技术包括： (1)开放式模块化控制系统:采用分布式CPU结构，分为机器人控制器、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学箱。机器人控制器(RC)与编程教学箱通过串口/CAN总线进行通信。机器人控制器(RC)......
2020-11-12
焊接机器人的操作注意事项★操作机器人必须确认。1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。2.对机器人的运动特性有足够的认识。3.对机器人的危险性有足够的了解。4.未酒后.上岗。5.未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。★进行机器人示教作业......
2020-11-11