码垛机器人的性能能力很容易验证，这样将称重包装好的原材料遵照一定的排列的方式规整推放在托盘上，这样码垛规整且不掉包、不倒垛表明码垛机也就是合格达标的。当然为了确保这个问题，码垛机应该能满足其工作的根本条件，那么就是开关电源和气源。

连接码垛机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤装置上的污渍；查验然后调节气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机的码垛工作了，在这过程中它将经过调节垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都表明码垛机存在了故障，因此要有序的进行分析并做出解决。除了一些根本的部件之外，码垛机内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和别的机器设备一样，一起为码垛的系统完成任务起到了重要的作用，而且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有可能造成码垛机系统工作的异常。

另外，码垛机工作正常与否，机械设备是基础。也就是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是核心，没有电和空气压缩的话码垛机都不能正常运转。由此可见，码垛机平时的维护保养要点也就是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，可靠工作及稳定工作。

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