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工业机器人的特点

发布时间:2020-11-13 17:46:00  浏览次数: 1263

工业机器人的特点

1.可编生产智能化的更进一步发展是柔性起动化,工业机器人可随着其运行环境变化的需要而再编程,因而它在小批量多种类具备平衡高效化的柔性制造过程里能发挥非常好的作用,是柔性制造系统中的一个关键构成部分;

2.拟人工业机器人在机械结构上面有类似于人的走动、腰转、手臂、小臂、手腕子、手爪等部分,在控制上面有计算机,除此之外,智能化工业机器人也有很多类似于人类的“生物传感器”,如肌肤型接触传感器、测力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、語言功能等。传感器提升了工业机器人对周边环境的自适应力;

3.通用性除了专门设计的专用型的工业机器人外,一般工业机器人在实施不同的运行任务时具备比较好的通用性,例如,更換工业机器人手臂尾端操作器(手爪、工具等)便可实施不同的运行任务;

4.工业机器技术涉及到的学科非常广泛,具体来说是机械学和微电子学的融合-机械自动化技术。第3代智能机器人不仅具备获得外部环境因素信息的各类传感器,而且还具备记忆力、語言理解能力、图像检测能力、推理判断力等人工智能,这些全是微电子技术的运用,尤其是计算机技术的运用息息相关,因而,机器人技术的发展必定推动其它技术的发展,机器人技术的发展和运用水平也可以检验一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

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