1、工业机器人集成CNC数控加工
在CNC数控生产加工过程中,往往需要的人力较多,需要操作人员、上下料人员、检测人员、搬运物料人员、维修保养技术人员等,在这种人工参与度较高的生产环境中,产能、成本、品质等方面很容易受到影响,因此如何利用机器人和自动化设备来降低人力需要,减少人力成本显得尤为重要。
在满足现有的生产效率和节拍的基础上,对CNC数控生产产品的工艺、车间布局、物流现状等方面综合分析,利用机器人模仿CNC操作和上下料人员的动作要求,替代CNC数控机床操作和上下料人员进行作业,开发出了CNC一拖二工作站。
同时在CNC一拖二的基础上,开发了CNC一拖N系统,在满足生产速度的前提下,将机器人安装在导轨上,扩大了机器人的工作范围,一个机器人对应多台CNC加工中心,把机器人经济效益最大化。
2.“工业4.0”工厂
科学合理的工厂自动物流的规划,是实现智能工厂的前提条件,根据各个加工工站的物流需求(方式、需求量、需求节拍),来建立系统化的自动物料供给系统,开发物流调度逻辑,设置物流对接站点。利用AGV小车来替代物流人员,将车间的所有生产设备、自动化工站、加工单元、检测等等环节连接起来,以减少中间环节、缩短产品物流周期,使加工、装配、检测、物流和上下料等生产环节有序连接在一起,实现物料准确、及时、有序的在生产单元之间进行自动传递对接。通过构建SCADA系统,实时采集、分析、监控产品在生产工站的加工情况、设备的状态信息、AGV实时运行状态、设备故障和原因分析、产能及生产周期统计、产品检测数据等,并将数据传递到生产数据监控中心,来保证产品生产品质和生产的连续性,同时不断优化生产工艺,降低损耗损时,提高生产效率。
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