1.工业机器人的规模化生产应用随着德国工业4.0概念的提出，《中国制造2025》的发布，工业机器人作为生产制造过程中重要的组成部分，从最初的企业为替代人力和降低生产成本用于生产，到现在工业机器人早已成为标准配置的自动化装备，在生产的各个方面得到广泛的应用，并成为工厂规模化生产的一道靓丽的风景线。

伴随着市场的需要和科学技术的发展进步，工业机器人在工厂的应用范围越来越大，功能也越来越强，从开始的只能实现替代人力，完成简单的、重复的取放料的动作，到现在从提升产品生产效率、工艺和产品品质等方面来构建自动化工站。

目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现的产品加工、取放、搬运、堆叠等功能。当然，并不是所有的生产环节都适合用工业机器人，在投入应用前，应对其进行全面的技术经济效益评估，需满足以下几点：

② 工业机器人的取放料动作在时间上应满足生产效率的要求。

②应满足产品的生产工艺要求和集成化设备的技术要求。

③工业机器人抓取物料应满足生产过程中产品加工精度、外观等要求。④满足生产负荷和安全防护要求

2.工业机器人的在生产中的角色

随着工业机器人在生产中应用范围的扩大，也不断对机器人有了更高的要求，机器人技术水平得到不断提高，尤其是性能和智能水平的提高，使得机器人不断代替人在生产中的角色，从代替人的大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再不断地发展到集成自动化生产系统中，发挥着管理协调的作用。

单独的一个机器人在生产中没有任何实用价值，机器人在生产中，只有根据生产过程、产品结构、工艺要求等因素，通过不同的末端执行器（手爪)体现出来，实现各种上下料、装配、加工、焊接、堆叠、检测等作业功能。

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