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工业机器人的定位技术

发布时间：2021-01-07 11:29:35 浏览次数： 2503

工业机器人的定位技术是完成工业生产任务的前提，控制机器人的各个关节使之到达指定位置，是机器人进行运动控制的基础技术。机器人必须确定它在工作环境中的位置，也就是定位。

工业机器人的定位方法与一般机器人的定位方法主题思想大致相同，不同之处在于根据作业环境和任务作相应的变化。

1、工业机器人的定位方法

本小节将对机械挡块定位、电气开关定位以及伺服定位等几种常用定位方法作简要介绍。

2、机械挡块定位

机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块，当机械手减速运动到终点时依靠挡块定位。若定位前缓冲较好，定位时驱动压力未撤除，在驱动力下将运动件压在机械挡块上，或者驱动压力将活塞压靠在

缸盖上就能达到较高的定位精度，最高定位精度为土0.02mm。

3、电气开关定位

电气开关定位是利用电气开关座行程检测元器件，是机械手运行到位置点时，行程开关发出信号，切断动力电源或接通制动器，从而达到机械手定位的目的。

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